一个占地不足2.5平米的大玻璃窗咖啡亭前，用户选一款咖啡下单，机器人50秒出餐，豆子是现磨的，奶泡绵密。一个对汽车底盘进行焊接的车间，4台机器人协同作业，精确点焊，通过信息交互，保证其中一台机器人工作时另一台机器人不会进入它的安全区间。在8月21日开幕的2024世界机器人大会上，来自169家企业的600多件机器人及机器人产业链产品集中展出，覆盖工业、服务、医疗、农业、应急救援等多类应用领域。
2024世界机器人大会以“共育新质生产力，共享智能新未来”为主题，由中国电子学会、世界机器人合作组织主办。在8月22日至8月24日三天中，3天主论坛和26场专题论坛聚焦前沿技术、产业动向和创新成果，同期举办的还有2024世界机器人博览会和2024世界机器人大赛，共吸引十余个国家的7000余支队伍、13000余名选手参赛竞技。
我国机器人产业“从小到大”，如今已成为全球机器人产业的一支重要力量。工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌在开幕式上表示，截至2024年7月，中国持有的机器人相关有效专利超过19万项，占全球比重约三分之二。
“当前新一轮科技革命和产业变革深入演进，全球机器人产业创新密集活跃，机器人易用性及配置效率显著提升，正以空前的广度和深度融入人们的生产生活，推动人类社会加速进入智能时代。”辛国斌在大会上表示。机器人如何融入生产生活，服务更多应用场景，也是本次大会值得关注的主题。
● 本报记者 杨洁 见习记者 郑萃颖
中国领跑工业机器人应用
中国目前已经是全球机器人第一大消费市场和生产大国。国际机器人联合会主席玛丽娜·比尔（Marina Bill）在2024世界机器人大会上分享的一组数据显示，中国工业机器人的应用数量2014年在全球应用总量中占比26%，而到2022年这一比例已经增长到53%。
从应用密度看，计算各国每万名工作者中的机器人数量，2022年密度最高的国家是韩国，每1万名雇员中有1012个机器人，随后是新加坡、德国、日本、中国。中国的应用密度高于瑞典、瑞士、美国。“我认为，在2023年或者到今年，中国会继续增长，可能进入前三。”玛丽娜·比尔表示。
在2024世界机器人博览会上展出的工业机器人，应用于酿酒、造车、仓储物流等不同产业。
北京京城智通机器人科技有限公司研发的智通酿酒生产线，就通过机器人技术帮助白酒企业提高产出效率。京城智通研发车间主管孙荣宇告诉记者，该生产线于2015年在泸州老窖十万吨级智能酿酒车间投入应用，逐年更新迭代，如今加入了AI应用。比如在机器人上甑环节，需要利用机器人视觉定位，精准地填充酒糟。“上甑过程中蒸汽同步开启，哪里冒气了就去哪里添料，把这个位置补上，还原传统工艺中的‘见气上甑’。”孙荣宇说。
智能酿酒生产线运用智能行车、二维拌和、智能上甑、量质摘酒、智能摊晾、智能发酵监控、数字孪生技术，将单体酿造设备进行智能化集成，提高白酒酿造的生产效率、产量和质量，提高酒体稳定性。据介绍，该产线已经在泸州老窖、古井贡酒、洋河、西凤酒、水井坊等酒企应用。“由于大部分酒厂临近优质水源地，地理位置比较偏僻，招工困难限制了酒企的产量和发展。产线可以将酒厂的人工成本节约70%以上，尤其在降低劳动者重工作强度方面，最高可以达到95%以上的重劳力减少。”孙荣宇介绍。
京城机电旗下企业配天机器人这次带来了几台不同应用场景的设备。其中6台做着整齐划一的舞蹈动作的亮黄色机械臂，是其开发的小型桌面六轴工业机器人，特点是动作高速敏捷，精度高，主要用于手机、家电、电脑等3C电子产品的生产组装。
北京配天机器人华北区销售经理刘华忠介绍，该公司目前已经有1万台这样的机器人在工厂里工作。其中应用于3C产品生产的机器人有五六千台。“一台机器人可以使用10年。这些机器人可以替代重复性的枯燥工作，并且工作节奏和精度一致，可以满足企业的生产需求，并缓解了部分工厂招工难的问题。”刘华忠说道。
而在另一侧，4个巨大的机械手臂正在演示焊接汽车底座的工作。此次机器人博览会上展出的造车机器人展台尤其令人瞩目，至少三家企业带来了汽车工业产业链上的机器人产品。刘华忠告诉记者，“相比3C领域国产小型机器人的成熟应用，目前整车厂的国产机器人应用比例还很低，正处于国产机器人逐渐替代进口的过程，未来几年竞争会非常激烈。”
在备受关注的特斯拉展台，今年特斯拉带来其最新版的人形机器人Optimus放在玻璃橱窗中展示。Optimus Gen 2机器人于2023年12月正式发布，相比上一代机器人，行走速度提升了30%，十个手指也“进化”出感知和触觉，既可以轻握鸡蛋也可以搬运沉重的箱子。据介绍，最近，该机器人在特斯拉工厂内尝试做一些工作，例如借助视觉神经网络和FSD芯片，模仿人类的操作进行电池分拣训练，预计明年将会有超过1000台Optimus机器人在工厂帮助人们完成生产任务。
应用潜力巨大
除了工业领域的应用，机器人在消费者可以感知的领域也有大量应用场景有待挖掘。比如这次机器人博览会上展出了制作现磨咖啡、摊煎饼的机器人，以及可以从事展览讲解和知识普及的机器人等。
京东物流展示的自动驾驶智能配送车，结合了多模态前融合One Model和360度视角BEV视觉One Model技术，帮助保障运营车辆的行驶安全。智能配送车和京东快递小哥协同工作，为消费者提供“最后一公里”和“最后100米”的末端配送服务。
京东物流智能驾驶机器智能工程师王博谦告诉记者，目前京东物流在全国有600多台投入使用的智能配送车，在即时配、快递等业务中，帮助优化了物流站点分布，并节省了中间路段的枯燥运送工作。
仿生机器人品牌EX机器人这次带来了今年量产的人形机器人小柒，可以进行智能交互问答，已经在国际大型展会、电子产品销售、景区咨询、商业展厅等领域应用。还有多模态环境感知机器人，通过整合视觉感知模型、语言感知模型、传感器感知模型，帮助机器人对物理世界进行多维感知。还有可以用于儿童教育的跃迁机器人产品，主要应用于智能教学和儿童陪伴场景。
杭州宇树科技Unitree在博览会上首次展出了轮足机器狗产品。这款机器狗用轮子做四个足端，可以快速滑行、掉头、爬坡、越过障碍物。宇树科技Unitree销售总监詹建忠告诉记者，这款机器狗最高可以爬上70公分的单节台阶，目前的负重能力在5公斤以内。“目前产品处于科研探索阶段，为后面的行业落地提供探索和经验。预计这款机器人可以在一些有障碍物的特殊场景发挥价值。”詹建忠表示。
在脑机产品展示区，博睿康科技展示了用于帮助判断患者大脑状态、情绪以及基于脑机接口技术的康复产品。可穿戴的脑电帽将穿戴者的大脑信号传送到脑电图机，根据解码获得的脑电信号，可以判断使用者的大脑活动状态。博睿康产品经理王晓龙介绍，该产品应用领域日渐广泛，从癫痫诊断，到现在应用于抑郁症、老年痴呆等病症，公司已经与一些医院合作，关注人们的精神心理健康。
大力推进“机器人+”应用行动
机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，也是人工智能技术与实体经济深度融合的重要领域。而大力推进“机器人+”应用行动，因业、因地制宜推动机器人赋能千行百业，是机器人产业发展的趋势和目标。
2023年1月，工业和信息化部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，目标到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。
辛国斌在世界机器人大会开幕式上表示，中国已连续11年成为全球最大工业机器人市场，近三年新增装机量占全球一半以上，制造业机器人密度达到每万名工人470台，10年间增长近19倍；服务机器人在家庭服务、医疗康养等领域实现规模化应用；特种机器人在空海探索、应急救援等领域发挥重要作用。机器人产业营收年均增长约15%。
“中国机器人产业起步较晚，还存在正向设计能力薄弱，产业基础不牢，产业链创新链融合不足等问题。”辛国斌指出，下一步将大力开展机器人基础研究，关键核心技术攻关，积极完善“机器人+”应用体系，推动我国机器人产业发展。
作为世界机器人大会举办地，北京将全力打造全球机器人产业高地。北京市委常委、副市长靳伟介绍，去年北京机器人产业总收入超200亿元，企业数量超400家，未来将不断加大应用场景的开放力度，全面实施百项机器人新品工程和百种应用场景的示范工程，率先探索医疗、养老、园林、农业、应急等领域的“机器人+”应用示范模式。