● 本报记者 张兴旺
“过去，我们在融资时，还要给投资者解释什么是人形机器人。现在大家已经形成共识，人形机器人一定会爆发，只是和投资人讨论行业怎么爆发。”近日，乐聚董事长冷晓琨对中国证券报记者坦言，随着国内人形机器人供应链逐渐成熟，近一年多来，人形机器人本体公司不断涌现。但人形机器人不仅要做出来，还要卖出去，实现商业化落地。
冷晓琨认为，哪家企业能先量产，先进入各个工业场景，就可能在竞争中胜出。乐聚人形机器人夸父产品已在小规模量产出货，产能将根据市场需求调整。目前，乐聚开始探索人形机器人在工业场景的应用，最终目标是走向家庭服务，携手合作伙伴布局家居养老场景。
发布人形机器人
2016年，冷晓琨与哈工大机器人俱乐部的伙伴们因乐而聚，一同踏上自主研发生产双足机器人的创新创业之路。2016年，乐聚机器人（简称乐聚）获得天使轮融资，当年发布小型双足仿人机器人Aelos。2017年，乐聚获得腾讯和深创投的投资。
乐聚成立之初仅10多人，现在已有200多名员工。冷晓琨说，公司成立时定位于做双足人形机器人。彼时，类似阿西莫、阿特拉斯的大尺寸人形机器人，产业化困难。乐聚决定要沿途下蛋，先活下来，从小尺寸机器人做起。当时，公司面向教育市场，推出多款产品，获得收入。
冷晓琨表示，乐聚有中、小尺寸机器人业务，造血能力可以支撑住公司运营发展。预计人形机器人产业的发展过程将是跌宕起伏的。如果企业没有造血能力，遇到人形机器人产业低谷时，企业能不能扛得住，这是要考虑的问题。
据冷晓琨介绍，2018年，公司业务逐渐稳定，又获得一些融资，于是启动人形机器人研发。乐聚第一代人形机器人类似阿西莫方案。但研发过程中，遇到天花板，果断放弃该路线。2019年乐聚立项第二代人形机器人方案，坚持走可产业化和高动态路线。
2023年12月底，乐聚发布人形机器人夸父。夸父重量约45千克，全身自由度超38个，步速最高可达5km/h，快速连续跳跃高度超过20cm，拥有完全开放的运控和应用开发接口以及完善的仿真平台，可通过开源鸿蒙操作系统实现人形机器人多场景智联应用。
产品已小规模出货
冷晓琨表示，最近一年多，国内人形机器人本体公司不断涌现。除了这些公司技术积累爆发，更重要的原因是国内产业链成熟发展起来，加速了人形机器人本体公司迭代成长。乐聚拥有成熟的供应链和生产管理经验，现在人形机器人夸父已小规模量产出货，产能可根据市场需求调整。“一旦确定可产业化路线后，人形机器人不仅要做出来，还要卖得出去。”
记者调研了解到，乐聚的人形机器人应用分为三个步骤。第一步，面向高校、科研院所、展厅等领域销售，预计今年夸父出货量为200台左右。第二步是进入工业场景，目前乐聚已启动探索，正与多个客户洽谈。第三步是面向家庭养老场景。2023年12月，海尔机器人与乐聚达成了战略合作，计划推进人工智能及机器人在海尔智慧家庭场景中的应用。2024年3月，海尔机器人、乐聚联合展出国内首款面向家庭场景服务的通用人形机器人。机器人展示了洗衣、浇花、插花以及晾衣服等技能，展现了人形机器人在服务未来人类家庭生活方面的潜能。2024年5月，中国移动携手乐聚，共探“AI+产品与行业应用”解决方案。
冷晓琨坦言，乐聚这次与海尔是一次概念机发布，预计最快明年底推出样机。乐观情况下，需要3年时间，才能真正让消费者用起来。乐聚和中国移动合作，是布局智慧康养场景，探索未来3-5年的业务。但在家居养老场景，人形机器人不仅要解决技术问题，还面对伦理、安全等问题。
东北证券认为，家庭和商用场景方面，人形机器人作为AI的重要载体之一，能搭载多种先进模型和技术，更好地识别环境和理解人类生活，为人类提供情绪价值，有望成为人类日常生活的重要构成。
携手合作伙伴
业内人士对中国证券报记者说，安卓系统加速了智能手机出货量爆发式增长，人形机器人若要爆发式发展，也须拥有一套智能、适应性极强以及易部署的操作系统。稳定、高效、安全自主的机器人操作系统是链接机器人本体和人工智能的理想桥梁。冷晓琨表示，2021年，乐聚开始布局机器人操作系统，但高效、安全、易用且统一的操作系统不是靠单一企业所能构建的，于是乐聚开始启动了“人形机器人+开放生态”伙伴计划。
2023年4月，乐聚与深开鸿合作，双方将聚焦开源鸿蒙机器人领域，共同研制开源鸿蒙机器人操作系统和应用。2024年3月，华为云与乐聚达成战略合作，计划推进“夸父机器人本体+华为盘古大模型”的深度融合，共同深入研究具身机器人的AI场景创新，打造通用具身智能解决方案。
冷晓琨说，乐聚要把人形机器人本体做好，携手合作伙伴打造好操作系统。但人形机器人能不能爆发，不是取决于人形机器人本体，而是取决于人工智能的发展。在AI大模型赋能下，人形机器人将更加聪明、智慧，这有望加速其在实际场景的商业化落地进程。
乐聚副总裁柯真东表示，2024年，乐聚将在人形机器人关节、驱动器、运动控制、上肢操作四大方向展开技术攻关，预计今年机器人可以实现更高能力，如负载、前后跳跃、跑步等。下一步，人形机器人通过强化学习，可以在多种场景下，全自主执行多类型任务。整体来说，人形机器人的性能有望再上一个新台阶。